橡胶按原料分为天然橡胶和合成橡胶。按形态分为块状生胶、乳胶、液体橡胶和粉末橡胶。乳胶为橡胶的胶体状水分散体；液体橡胶为橡胶的低聚物，未硫化前一般为粘稠的液体；粉末橡胶是将乳胶加工成粉末状，以利配料和加工制作。20世纪60年发的热塑性橡胶，无需化学硫化，而采用热塑性塑料的加工方法成形。橡胶按使用又分为通用型和特种型两类。

有些铅笔的尾部设有一个小小的橡皮擦。这些橡皮擦多是粉红色的，表面是光滑的胶质。它们在大部份场合均有好表现，但有时也会弄坏纸面。如果著力太重，橡皮擦还有机会弄破纸张。当笔迹被擦去后，橡皮擦会留下残渣在纸上。如果清理不善，这些残渣会在纸上留下痕迹。柔软的聚乙烯基橡皮擦拥有塑胶的质感，并与普通粉红色橡皮擦拥有同样功能。这些橡皮擦比粉红色橡皮擦柔软，故较不容易损毁纸张。聚乙烯基橡皮擦一般是白色的。

橡胶按原料分为天然橡胶和合成橡胶。按形态分为块状生胶、乳胶、液体橡胶和粉末橡胶。乳胶为橡胶的胶体状水分散体；液体橡胶为橡胶的低聚物，未硫化前一般为粘稠的液体；粉末橡胶是将乳胶加工成粉末状，以利配料和加工制作。

塑胶原料按照合成树脂的分子结构分主要有热塑性及热固性塑胶之分；对于热塑性塑胶指反复加热仍有可塑性的塑胶：主要有PE/PP/PVC/PS/ABS/PMMA/POM/PC等常用原料。热固性塑胶主要指加热硬化的合成树脂制得的得塑胶，像一些酚醛塑胶及氨基塑胶，不常用。